La peña de la Pilita de la Reina se encuentra en lo más alto de la cresta de la Sierra del Aljibe, en el término municipal de Alcalá de los Gazules (Cádiz), a 1.092 ms. sobre el nivel del mar. Contiene un sepulcro y pudo haber en sus alrededores un eremitorio. Debió de presentarse a las sucesivas poblaciones desde la Prehistoria como lugar sagrado.
Sus coordenadas UTM son: 4.043.975 - 266.577




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