La Iglesia de San Pedro de la Nave, es una de las pocas iglesias visigodas que aún nos quedan en celtiberia.

Emplazada originalmente en una nava junto al río Esla, a unos 20 km. de Zamora, fue trasladada al Camplillo al objeto de evitar que fuese cubierta por las aguas de un embalse, entre 1930 y 1932.

El plano de la iglesia dibuja un rectángulo del que sobresalen la cabecera y dos porches laterales. Si lo consideramos en volumen, este rectángulo se convierte en un edificio cruciforme, centrado por un cimborrio, reconstruido, entre cuyos brazos se colocan cuerpos menores, dos habitaciones delanteras y dos naves traseras. Interiormente la estructura espacial es aún más compleja uniéndose a la planta cruciforme de sus ejes longitudinales y transversales, la basilical de tres naves colocada a los pies. Las naves del aula, que forman la parte trasera del edificio, se separan de la nave de crucero, o sea de la delantera del edificio, por un muro en que se abren un arco y dos parejas de ventanas, a modo de un muro de separación.
Esta «doble tipología» puede corresponderse con dos sistemas de cubrición distintos, abovedado en la cabecera de la iglesia y de madera en el aula trasera, en los porches y en el cimborrio (Lamperez, 141; Puig Cadafalch, 132; para Gómez-Moreno y Camps el cimborrio con bóveda de aristas, 1906, 370 y 1964, 128; 1940, 602).
El ábside, abovedado, es de planta resaltada rectangular exterior e interiormente, con una ventana de medio punto en cada muro, preparadas para recibir celosías, y una habitación sobre él a la que se accede por otra ventana, también de medio punto, colocada sobre el arco de triunfo sostenido por columnas. Durante el traslado de la iglesia aparecieron «in situ» en el altar moderno de mampostería dos pies del altar primitivo y la parte alta del ara con el Loculus para las reliquias y en el anta N. del arco de triunfo, grabado en un sillar, un horologio incompleto que mide por pies la altura de la sombra del sol según horas y meses (Navascués; Camps, 1940, 605; 1940/41, lám. 3; Gómez-Moreno, 1964, 129). Sendas habitaciones laterales abovedadas abren al tramo de anteábside por puertas y ventanas ajimezadas de tres arquitos. Al exterior poseen una ventana en los muros frontales y dos en los laterales, muy retocadas pero al parecer todas primitivas, rectangulares al exterior y preparadas para sostener celosías. Cada una de estas habitaciones poseía, antes de su traslado, otro hueco que daba paso a la nave de crucero, abiertos en un momento posterior a la construcción primitiva del edificio y cerrados tras su restauración última. Las bóvedas son de sillería (ladrillo en lo repuesto por Ferrant), abriéndose en los sillares de la de anteábside pequeñas ventanas cuadradas que puede suponerse primitivas.

La nave de crucero, de algún modo semejante a un transepto, presenta cinco tramos. Los porches, hoy tan altos como el resto de la nave, tienen puertas al exterior de medio punto y a la iglesia con arcos peraltados, el meridional muy retocado. Encima de cada puerta interior se abre una ventana de medio punto y en las paredes laterales ventanas ajimezadas. El tramo central de crucero, es de planta rectangular, limitado por cuatro arcos fajones, de los que los dos pertenecientes a la nave longitudinal sobresalen de la línea de muros dando la sensación de que se sostienen sobre las dos parejas de columnas decoradas.

El aula occidental pertenece en su mayor parte a una reparación posterior a su construcción. Hoy sus arquerías son de tres arcos muy restaurados, con algunas dovelas que parece pertenecieron a arcos de herradura, los orientales ocultando decoración y los occidentales tapiados, todos sobre pilastras de sillería de planta cuadrada, también muy reparadas. Los muros encima de las arquerías son de mampostería con canecillos y encima de la meridional, con un arco apuntado, dos ventanas de medio punto y asaetadas, medievales. En cada muro lateral se abren tres ventanas asaetadas y en el de testero occidental, reparado en su totalidad (Corzo, 1986, 101), otras dos iguales y una puerta de medio punto con dintel incluso y sobre ella una ventana, producto de la restauración de Ferrant.

La iglesia llegó a 1930, antes de su traslado, con otros añadidos, transformaciones y mechinales en sus caras exteriores pertenecientes a habitaciones o chamizos ya desaparecidos, un campanario en su ángulo SO. y cubierta uniforme a doble vertiente sobre elevada en ábside y anteábside.

La rica escultura decorativa de este edificio es abundante en su interior, presentándose al exterior en pocos puntos, Las ventanas y puertas de los porches y en las celosías perdidas.